步进电机位置逐渐偏移怎么办

发布时间:2021-06-22 作者:admin 次数:次
  随着工业社会的不断发展,步进电机的使用占据着越来越大的比例,可步进电机的自身特性决定了其使用特点,经常在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准等现象,山社电机工程师建议客户遇到这种情况不要着急,更不要因此而否定所选用的型号大小,一定要冷静观察分析出现该现象的原因,由此找出解决之道!
 
  步进电机的丢步及定位不准,一般由以下几方面原因引起:
  1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
  2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
  3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
  4、 马达力量不够;
  5、 控制器受干扰引起误动作;
  6、 驱动器受干扰引起;
  7、 软件缺陷;
  针对以上问题分析如下:
  1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否 则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
   2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
  3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
  4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
  5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:
  ①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
  ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
  ③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。
6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
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